伊豆観光完全ガイド！絶景からグルメまで外せない人気スポットとおすすめモデルコース

皆さん、次のお休みはどこへ行こうかお悩みではありませんか？ もし、豊かな自然に癒され、美味しい海の幸を堪能し、心温まる温泉でくつろぎたいなら、迷わず「伊豆」がおすすめです！

静岡県の南東部に位置する伊豆半島は、東京から日帰りでも行ける手軽さながら、その魅力は計り知れません。コバルトブルーの海、迫力満点の断崖絶壁、世界ジオパークにも認定された独特の地形、そして豊富な温泉地…。四季折々の美しい表情を見せてくれる伊豆は、訪れる人の心を鷲掴みにして離しません。

「海の幸」と「温泉」、この2つのワードだけでもワクワクしてきますよね！ 金目鯛や伊勢海老といった新鮮な海の幸に舌鼓を打ち、旅の疲れを癒す温泉に浸かる…想像するだけで、最高の休日が目に浮かびませんか？

この記事では、そんな伊豆の魅力をとことん掘り下げ、初めての方もリピーターの方もきっと満足できる、とっておきの観光スポットと目的別モデルコースを紹介します。

伊豆観光の魅力とは？

伊豆は日本屈指の観光地として、年間を通して多くの旅行者に愛され続けています。この地域の最大の魅力は、美しい自然と豊富な温泉、そして絶品グルメが一度に楽しめることにあります。

伊豆半島には約2300もの源泉が湧き出ており、熱海や伊東といった歴史ある温泉街で心身をリフレッシュできます。駿河湾で獲れる新鮮な海産物や地元産のわさびなど、ここでしか味わえない食材を使った料理も観光客を魅了する要素の一つでしょう。

季節ごとに異なる表情を見せる豊かな自然環境も見逃せません。春には満開の桜が咲き誇り、夏は透明度の高い海でマリンスポーツを満喫できます。秋の紅葉や冬の富士山の雪化粧など、四季を通じて絶景に出会えるのが伊豆観光の大きな特徴といえます。

トレッキングやダイビングなどのアクティビティも充実しており、家族連れからカップル、一人旅まで様々なスタイルの旅行者が楽しめる環境が整っています。東京から電車で約2時間という好立地も、気軽に訪れられる魅力として多くの人に支持されている理由なのです。

伊豆半島は、大きく東・中・西・南の4つのエリアに分かれます。それぞれのエリアが個性豊かで、見どころ満載！ あなたの興味にぴったりのスポットがきっと見つかります。

伊豆へのアクセス方法

伊豆への旅行は電車、高速バス、自家用車と多様なアクセス方法があり、どなたでも気軽に伊豆観光を楽しめます。

電車を利用する場合、特急「踊り子」号が最も便利な選択肢となっています。東京駅や新宿駅から伊豆の主要駅まで直接向かうことができ、座席に座ったまま快適に移動できます。熱海駅までなら約1時間20分、伊東駅まで約1時間50分程度の所要時間となっており、日帰り旅行にもおすすめの交通手段です。

新幹線と在来線を組み合わせたアクセス方法も人気があります。東海道新幹線で三島駅や熱海駅まで移動し、現地で伊豆箱根鉄道や伊豆急行線に乗り換える方法です。時間に余裕がある場合は、高速バスという選択肢もあります。バスタ新宿や東京駅から運行しており、料金を抑えて伊豆まで移動したい方に向いています。

自動車でのアクセスを希望する方は、東名高速道路の沼津インターチェンジや新東名の長泉沼津インターチェンジを利用しましょう。高速道路を降りた後は伊豆縦貫道や伊豆中央道を経由して、目的地に向かうルートが一般的です。レンタカーを借りれば、現地での移動も自由度が高くなります。

伊豆へのアクセスは、電車でも車でも便利です。ご自身の旅のスタイルに合わせて選びましょう。

📝参考・アクセス｜【伊豆・伊東観光ガイド】

伊豆観光での移動手段は？

伊豆観光における移動手段は、車・バス・電車の3種類から選べます。旅行の目的や予算に合わせて選択することで、快適な観光を楽しめるでしょう。

レンタカーや自家用車での移動は、伊豆観光において最も自由度の高い方法になります。半島内の様々な観光スポットを効率よく回ることができ、山間部の温泉地にもスムーズにアクセス可能です。公共交通機関の時間を気にせず、自分のペースで観光地を巡れる点が魅力的でしょう。

路線バスを活用した移動手段も人気があります。東海バスや伊豆箱根バスが主要ルートを運行しており、観光地を結ぶ巡回バスも充実しています。フリーパスを購入すれば経済的に伊豆観光を満喫でき、車の運転が苦手な方にも安心です。

電車による移動手段では、JR東海道線から伊豆急行線へ乗り継いでアクセスします。特急踊り子号なら東京から約2時間という便利さで、沿線の観光地とレンタサイクルを組み合わせた周遊プランも注目されています。2025年現在も伊豆満喫フリーパスなどの乗り放題切符が利用でき、電車とバスを組み合わせた観光が楽しめます。

【東伊豆】熱海・伊東・城ヶ崎海岸エリアの魅力

東伊豆エリアは、温泉と絶景、多彩なアクティビティが楽しめる関東屈指の観光地として多くの人に愛されています。

熱海では日本有数の温泉地として相模灘の美しい海を眺めながら温泉に浸かることができ、熱海城やMOA美術館では歴史と文化に触れられます。熱海サンビーチでは海水浴や夏の花火大会が人気で、熱海プリンなどのご当地スイーツも味わえます。東京から新幹線で約1時間30分というアクセスの良さも東伊豆：熱海・伊東・城ヶ崎海岸エリアの魅力の一つになっています。

伊東は全国有数の温泉湧出量を誇り、大室山や一碧湖などの自然スポットが充実しており、ダイビングやSUP、陶芸体験なども楽しめるでしょう。春の桜やツツジ、秋の紅葉など四季折々の美しさと、新鮮な海の幸や伊豆わさびなどのグルメも堪能できます。

城ヶ崎海岸では約4000年前の大室山噴火でできた溶岩台地が作る断崖絶壁と青い海の大パノラマが広がり、門脇つり橋からのスリル満点の絶景は忘れられない体験となります。自然研究路では森と海、溶岩地形を歩きながら季節の花々や動植物を観察でき、伊豆七島の遠望も楽しめます。

東伊豆：熱海・伊東・城ヶ崎海岸エリアの魅力は、温泉でリラックスしたい人にもアクティブに遊びたい人にも満足できる多様性にあり、何度訪れても新しい発見があることでしょう。

東京からのアクセスも抜群で、賑やかな温泉街やレジャー施設が充実しているのがこのエリア。初心者さんにもおすすめです。

東伊豆エリアにある主な温泉地

✅熱海温泉：徳川家康も愛した歴史ある温泉地。レトロな雰囲気もフォトジェニック
✅伊東温泉：多くの文人や芸術家たちも訪れ、湯治場としても栄えた歴史を持つ
✅熱川温泉：温泉の温度は100度と超高温！湯けむりがただよう温泉街
✅稲取温泉：「稲取キンメ」というブランド金目鯛が有名で、豊富な海の幸が自慢
✅河津温泉郷：「河津七滝」という滝の名所や早春に咲く「河津桜」が有名

【中伊豆】修善寺・伊豆の国エリアの魅力

東中伊豆：修善寺・伊豆の国エリアは、静岡県の中心部に位置する観光地として多くの人に愛されています。歴史ある温泉街と美しい自然環境が調和した地域で、日本の伝統文化を感じながらリフレッシュできる場所となっています。

修善寺温泉は1200年の歴史を持つ由緒ある湯治場で、弘法大師ゆかりの温泉として知られています。竹林の小径や修禅寺など、歴史と文化を体感できるスポットが点在し、四季折々の風景が訪れる人の心を癒してくれます。春には桜、秋には紅葉が美しく、写真撮影にも最適な環境が整っています。

伊豆の国市には韮山反射炉という世界遺産があり、幕末の産業遺産として貴重な価値を持っています。また、伊豆パノラマパークからは富士山や駿河湾の絶景を一望でき、ロープウェイでアクセスできる気軽さも人気の理由です。温泉施設も充実しており、日帰り入浴から宿泊まで様々なスタイルで楽しめます。

東中伊豆：修善寺・伊豆の国エリアの魅力は、アクセスの良さにもあります。東京から電車で約2時間という立地で、週末の小旅行にも最適でしょう。地元の食材を使ったグルメや伝統工芸品も豊富で、お土産選びも楽しみの一つになります。歴史と自然、温泉が織りなすこの地域の魅力を、ぜひ実際に体験してみてください。

歴史と文化の薫り漂う、落ち着いた雰囲気のエリア。文学作品の舞台にもなった風情ある温泉街や、世界遺産もあります。

中伊豆エリアにある主な温泉地

✅伊豆長岡温泉：歴史ある古奈温泉と長岡温泉を合わせた総称。美肌の湯として知られ、飲泉も可能
✅修善寺温泉：弘法大師が807年に開湯としたとされる温泉。風情ある町並みも魅力
✅天城湯ヶ島温泉郷：川端康成の『伊豆の踊り子』の舞台。天城連山に囲まれた山間の静かな雰囲気が漂う

【西伊豆】土肥・戸田・堂ヶ島エリアの魅力

西伊豆：土肥・戸田・堂ヶ島エリアの魅力は、息をのむような美しい夕陽と豊かな自然、そして歴史ある温泉や独特な体験が融合した特別な観光地であることにあります。

土肥では、江戸時代最大規模を誇った金山跡で坑道見学や砂金採り体験を楽しめるほか、海に面した温泉街で新鮮な海の幸や足湯を堪能できるでしょう。恋人岬からは駿河湾越しに富士山を望む絶景が広がり、写真愛好家やカップルに人気のスポットとなっています。

戸田港周辺では、駿河湾の美しい景色と共に、日本一大きなタカアシガニをはじめとする深海グルメが名物として親しまれています。造船郷土資料館では地域の歴史に触れることができ、温泉でゆったりと過ごすことも可能です。

堂ヶ島は「西伊豆の松島」と呼ばれるリアス式海岸の絶景地で、天窓洞の洞窟遊覧船や海食地形の壮大な景観が訪れる人々を魅了しています。

西伊豆：土肥・戸田・堂ヶ島エリア全体の最大の魅力は、西向きに開けた海から見える「日本一」とも称される美しい夕陽でしょう。一年を通じて楽しめる圧巻の夕焼けは、この地域を訪れる理由として十分すぎるほどです。

ダイビングやシュノーケル、ハイキングなど自然体験も豊富で、家族連れから恋人同士まで幅広い層が楽しめる西伊豆：土肥・戸田・堂ヶ島エリアの魅力を、ぜひ実際に体感してみてください。

夕日の絶景スポットが多く、洞窟や奇岩など、自然が作り出した神秘的な景観が楽しめるエリアです。

西伊豆エリアにある主な温泉地

✅戸田（へだ）温泉：駿河湾越しの富士山を望める絶景の地。戸田港から直送される魚介が味わえ、特に高足ガニが有名
✅土肥温泉：豊かな自然に恵まれた温泉地。6本の源泉から効能豊かな塩化物泉が湧き出ている
✅堂ヶ島温泉：「三四郎島」という沖合に浮かぶ島と夕日が美しく、町営温泉や旅館の露天風呂からも絶景が楽しめる

【南伊豆】下田・南伊豆町周辺エリアの魅力

南伊豆は美しい海と豊かな自然、歴史ある街並みが調和した静岡県屈指の観光地となっています。下田・南伊豆町周辺には、透き通った青い海で有名なヒリゾ浜や断崖絶壁が圧巻の石廊崎、神秘的な洞窟の龍宮窟といった絶景スポットが点在しており、訪れる人々を魅了してやみません。

歴史好きの方には、黒船来航の舞台として知られるペリーロードがおすすめでしょう。石畳の散策路には柳並木と古民家を改装したカフェが軒を連ね、幕末の情緒あふれる雰囲気を体感できます。下田公園では春の桜や初夏のあじさい祭りなど、季節ごとに異なる花々の美しさを楽しめるのも魅力の一つです。

グルメ面では、新鮮な金目鯛の煮付けや伊勢海老など地元ならではの海の幸を堪能できます。下田海中水族館でのイルカショーや弓ヶ浜温泉での癒しのひとときも、旅の思い出を彩る特別な体験になるはずです。下田・南伊豆町周辺は自然の絶景、歴史文化、美味しい食事、温泉でのリラックスタイムがバランス良く揃った、まさに理想的な観光エリアといえるでしょう。

南伊豆エリアにある主な温泉地

✅下田温泉：蓮台寺温泉、白浜温泉、河内温泉などの総称。海水浴などの後にも立ち寄りやすい
✅観音温泉：奥下田にある温泉。強アルカリ性で、まるで化粧水のようなとろりとした湯ざわりが特徴
✅下賀茂温泉：湯治場として栄え、町のあちこちに湯煙が立ち上る。早春には河津桜と菜の花が美しい「みなみの桜と菜の✅花まつり」の開催地としても知られる

伊豆で楽しむグルメの魅力

伊豆半島は海の幸と山の恵みが一度に味わえる、日本屈指のグルメエリアとなっています。この地域独特の魅力は、新鮮な海産物と豊かな自然環境が生み出す多彩な料理にあるでしょう。

沿岸部を訪れると、朝獲れたばかりの魚介を使った海鮮料理に出合えます。金目鯛の甘辛い煮物や、色とりどりの海鮮丼は伊豆観光の定番メニューになっており、下田港や稲取漁港周辺の食堂では旬の味覚を心ゆくまで堪能できるのです。

一方、山間部では天城高原で栽培される本わさびを活用したご当地料理が人気を集めています。ピリッとした辛味が特徴的なわさび丼や、意外な組み合わせが話題のわさびソフトクリームなど、他では味わえない珍しいメニューが豊富に揃っているのが魅力的です。

近年は若い世代に向けたおしゃれなカフェやパン屋も続々とオープンしており、SNS映えする料理やスイーツも楽しめるようになりました。伊豆の美しい景色を眺めながら、地元ならではのグルメを存分に味わってみてはいかがでしょうか。

伊豆の旅の大きな楽しみの一つが、やっぱりグルメですよね！ 新鮮な海の幸はもちろん、地元の名産品を使った美味しいものがたくさんあります。

伊豆で食べたいご当地グルメ

伊豆は海・山・温泉の恵みに囲まれた食の宝庫です。新鮮な海産物や山の幸を使った料理はもちろん、昔ながらの製法を守る郷土料理も多く、地元の暮らしに根ざした素朴な味わいが楽しめます。

また、観光地とは思えないようなB級グルメも各地に点在しており、旅の途中にふらりと立ち寄りたくなる名店も豊富です。伊豆を訪れる際は、観光だけでなく、地域ならではの食文化もじっくり堪能してみてください。

金目鯛の煮付け	伊豆を代表する高級魚・金目鯛を使った家庭料理。	甘辛タレと白身の相性抜群／地元食堂や割烹で提供／定食で満腹／見た目も豪華で特別感あり
黒はんぺんのフライ	魚のすり身から作られた黒っぽいはんぺんをフライにした地元グルメ。	揚げたてにソースが定番／屋台やスーパーでも手軽／おやつやおつまみに最適
わさび丼	中伊豆で育つ本わさびとご飯、鰹節だけのシンプル料理。	爽やかな辛さがクセになる／注目度上昇中／本物のわさびの風味に驚きの声多数
アジの干物定食	干物の名産地で味わえるアジを焼いた定番の和朝食メニュー。	脂がのった焼きアジ／味噌汁や漬物との相性抜群／旅館や道の駅で提供／素朴な味が魅力
三島コロッケ	三島産の馬鈴薯を使った外カリ中ホクのご当地コロッケ。	精肉店や道の駅で購入可／食べ歩きに◎／一口サイズも人気／地元給食にも登場する郷土の味

伊豆観光おすすめモデルコース

静岡県の人気リゾート地である伊豆半島は、温泉と海の絶景が楽しめる理想的な観光地となっています。今回は伊豆観光を効率よく楽しめるモデルコースをお伝えいたします。

伊豆観光の魅力は季節ごとに変わる表情にあります。春の河津桜、夏のヒリゾ浜でのシュノーケリング、秋の紅葉ハイキング、冬の温泉巡りと年間を通じて楽しめる点が大きな特徴といえるでしょう。電車とレンタサイクルを活用すれば渋滞を避けながら効率的に回ることが可能になります。

伊豆は広いので、どこから手をつけていいか迷ってしまいますよね。そこで、目的別にいくつかのモデルコースをご提案します！

日帰り満喫コース

（例：東伊豆・温泉＆観光）

朝、特急「踊り子号」で熱海へ。
熱海到着後、まず来宮神社でパワーチャージ。
その後、熱海銀座商店街で食べ歩きやランチを楽しんだら、伊東へ移動。
伊東オレンジビーチを散策したり、海を見ながら日帰り温泉でリラックス。
夕方には伊東駅周辺でお土産を調達し、帰路へ。

1泊2日ゆったりコース

（例：中伊豆～西伊豆・自然と歴史）

1日目：
午前中に修善寺温泉に到着。まずは風情ある竹林の小径を散策し、ランチは修善寺名物のわさびグルメを堪能。
午後は世界遺産の韮山反射炉を見学し、日本の歴史に触れます。
その後、西伊豆の宿へ移動し、露天風呂から夕日を眺めながらゆったりと過ごしましょう。

2日目：
朝食後、堂ヶ島洞くつめぐり遊覧船で神秘的な「青の洞窟」を体験。
恋人岬で絶景を楽しみながら、鐘を鳴らして愛を誓うのも素敵です。
土肥金山で砂金採り体験や黄金風呂を楽しむのも面白いですよ。
午後は西伊豆スカイラインをドライブしながら絶景を堪能し、帰路へ。

子連れ家族向けコース

伊豆ぐらんぱる公園で一日中遊びつくす！ グランイルミで夜まで楽しむのもおすすめです。
伊豆シャボテン動物公園で、カピバラやユニークな動物たちと触れ合う。
下田海中水族館でイルカショーを楽しみ、白浜大浜海水浴場で水遊びをするのもいいですね。家族みんなで楽しめる施設がたくさんあります。

カップル・友人向けコース

熱海サンビーチでロマンチックな散歩や、熱海海上花火大会を鑑賞。
城ヶ崎海岸の門脇吊橋でスリルを味わいながら絶景を満喫。
西伊豆の夕日スポットで二人きりの時間を過ごしたり、恋人岬で愛を確かめ合うのも良いでしょう。
夜は美味しい海の幸を堪能できる宿に泊まり、温泉で日頃の疲れを癒してください。

伊豆観光をもっと楽しむために

伊豆観光を思いっきり楽しむには、季節の特色を活かした計画づくりが重要になります。春の美しい桜並木、夏の透明度抜群の海水浴場、秋の色鮮やかな紅葉スポット、冬の心地よい温泉巡りなど、時期によって異なる魅力を味わえるからです。

旅行の目的をはっきりさせておくことで、満足度の高い伊豆観光が実現できるでしょう。絶景を求める人には城ヶ崎海岸や大室山、グルメ重視なら漁港直送の海鮮料理、リラックス派には秘湯めぐりがおすすめになります。地元ならではの体験活動として、ジオパークツアーや陶芸教室、シュノーケリングなどを事前予約しておくと特別感が増します。

移動方法を工夫すれば、ストレスなく伊豆観光を楽しむことが可能です。伊豆急行やバスの周遊券を活用したり、レンタサイクルで海沿いをのんびり走ったりすれば、渋滞を避けながら景色も堪能できます。人気スポットは平日や早朝を狙って訪れることで、ゆったりと写真撮影や散策を楽しめるはずです。何度訪れても新しい発見があるのが伊豆の魅力といえるでしょう。

せっかくの伊豆旅行、最高の思い出にするために、ちょっとしたヒントをお伝えします。

ベストシーズンとイベント情報

お土産ガイド（定番品から限定品まで）

旅行前にチェックすべきこと（服装、持ち物、予約など）

まとめ

伊豆は、息をのむような絶景、心温まる温泉、そして舌鼓を打つグルメの宝庫です。どのエリアを選んでも、どんな目的で訪れても、きっとあなたの心に残る素晴らしい体験が待っています。

このガイドを参考に、ご自身の旅のスタイルや目的に合わせて、あなただけの「最高の伊豆旅行」を計画してみてくださいね。もしかしたら、ガイドには載っていない、あなただけの隠れたお気に入りスポットが見つかるかもしれません。

さあ、伊豆の自然の恵みと温かいおもてなしが、あなたを待っています。準備を整えて、五感で感じる伊豆の旅へ、いざ出発しましょう！